Роботи мустақили чандир ва манипулятор
Манипулятори мустақил:
Манипулятори мустақил барои мувофиқат бо пресси қувваи миёна мувофиқ аст.
Ин манипулятор аз ҷониби муҳаррикҳои дугонаи серво идора карда мешавад ва овезаи дастӣ ва чӯби асосӣ аз ҷониби муҳаррикҳои серво барои интиқоли қисмҳои корӣ байни истгоҳҳо идора карда мешаванд.
Масофаи байни ҳар як даста ба масофаи байни истгоҳҳо баробар аст.
Дасти часпак дар самти X дар сутуни асосӣ бо фосилаи як истгоҳ ҳаракат мекунад, то қисмати корро аз як истгоҳ ба истгоҳи дигар интиқол диҳад ва дараҷаи автоматизатсияро беҳтар мекунад.
Профили алюминии бозуи макидан дорои чуқурчаи тасмаӣ аст ва бозуро мувофиқи андозаи қисмати корӣ танзим кардан мумкин аст.
Мавод бо истифода аз косаи макидани вакуумӣ гирифта мешавад; қисми дум бо чаҳорчӯбаи бехатарӣ; дастгоҳҳои сигнализатсияи садоӣ ва рӯшноӣ ва дигар чораҳои бехатарии марбут муҷаҳҳаз аст. Ҳар як бозуи манипулятор бо дастгоҳи муайянкунии сенсор муҷаҳҳаз аст.
Дасти часпак дар мавқеи ибтидоии A ба чап ҳаракат мекунад ~ то нуқтаи B аз ① ва ② поён меравад (қолаби штанга маҳсулотро мегирад) ~ аз ③ ва боло меравад
④ ба рост ҳаракат мекунад ~ ⑦ поён меравад, то маҳсулотро дар истгоҳи марказӣ ҷойгир кунад C ~ аз ⑥ боло меравад ва аз ⑤ ба чап ҳаракат мекунад, то ба нуқтаи ибтидоии A баргардад. Барои тафсилот ба расми зер нигаред.
Дар байни онҳо, ①~②, ⑥~⑤ метавонад каҷхатҳои камонро тавассути танзимоти параметрӣ барои сарфаи вақт ва беҳтар кардани ритми коркард иҷро кунад.
| Самти интиқол | Интиқоли чап ба рост (барои тафсилот ба диаграммаи схемавӣ нигаред) |
| Баландии хати ғизодиҳии мавод | Муайян карда шавад |
| Усули амалиёт | Интерфейси рангаи инсонӣ-машинӣ |
| Ҳаракати меҳвари X пеш аз амалиёт | 2000 мм |
| Сафари бардорандаи меҳвари Z | 0~120мм |
| Реҷаи корӣ | Инч/Як/Автоматӣ (оператори бесим) |
| Дурустии ҷойгиркуниро такрор кунед | ±0.2 мм |
| Усули интиқоли сигнал | Алоқаи шабакавии ETHERCAT |
| Бори ҳадди аксар барои як бозуи макидан | 10 кг |
| Андозаи варақаи интиқол (мм) | Ҳадди аксар: 900600 Ҳадди ақал: 500500 |
| Усули муайян кардани қисми корӣ | Муайянкунии сенсори наздикӣ |
| Шумораи бозуҳои макиданӣ | 2 маҷмӯъ/адад |
| Усули макидан | Фасидани вакуумӣ |
| Ритми амалиётӣ | Вақти боркунии дастии механикӣ тақрибан 7-11 дона/дақ (арзишҳои мушаххас аз пресси барқӣ, мувофиқати қолаб ва арзиши танзимоти SPM-и пресси барқӣ, инчунин суръати парчинкунии дастӣ вобастаанд) |
