Роботи мустақили манипулятор
Манипулятори мустақил:
Манипулятори мустақил барои мувофиқ кардани пресси миёнаҳаҷм мувофиқ аст.
Ин манипулятор бо муҳаррикҳои дугонаи серво идора карда мешавад ва суспензияи бозу ва бари асосӣ бо муҳаррикҳои серво барои интиқол додани қисмҳои корӣ байни станцияҳо.
Масофаи байни хар як даст ба масофаи байни станцияхо баробар аст.
Дастаи чанговар аз руи сутуни X асосй бо як фосилаи станция харакат карда, кисмхои кор-ро аз як станция ба станцияи дигар гузаронда, дарачаи автоматикунониро бехтар мекунад.
Профили алюминии бозуи соркунанда чуқури тасма дорад ва дастро мувофиқи андозаи порчаи корӣ танзим кардан мумкин аст.
Мавод бо косачаи вакуумӣ гирифта мешавад; дум бо чорчӯбаи бехатарӣ муҷаҳҳаз аст; асбобхои сигнализацияи садой ва равшанй ва дигар тадбирхои бехатарии дахлдор. Хар як бозуи манипулятор бо асбоби муайянкунандаи сенсор чихозонида шудааст.
Дасти дастгиркунанда дар мавқеъи ибтидоӣ ба чап ҳаракат мекунад ~ ба нуқтаи B то ① ва ② фурояд (қалыпи штамп маҳсулотро мегирад) ~ тавассути ③ боло меравад ва
④ рост ҳаракат мекунад ~ ⑦ меафтад, то маҳсулотро дар истгоҳи марказӣ ҷойгир кунад C ~ аз ⑥ баланд мешавад ва ба тарафи чап ба ⑤ ҳаракат мекунад, то ба асли A бармегардад. Барои тафсилот ба расми зер нигаред.
Дар байни онҳо, ①~②, ⑥~⑤ метавонанд каҷҳои камонро тавассути танзими параметр иҷро кунанд, то вақтро сарфа кунанд ва ритми коркардро беҳтар кунанд.
| Самти интиқол | Интиқол аз чап ба рост (барои тафсилот ба диаграммаи схематикӣ нигаред) |
| Баландии хати маводи ғизоӣ | Муайян карда шавад |
| Усули амалиёт | Ранги инсон - интерфейси мошин |
| X - меҳвари сафар пеш аз амалиёт | 2000мм |
| Z - меҳвари Lifting Travel | 0 ~ 120мм |
| Режими амалиёт | Инч/Ягона/Автоматӣ (оператори бесим) |
| Дурустии ҷойгиркуниро такрор кунед | ±0,2мм |
| Усули интиқоли сигнал | Муоширати шабакаи ETHERCAT |
| Сарбории ҳадди аксар барои як бозуи соркунанда | 10кг |
| Андозаи варақаи интиқол (мм) | Як варақ Макс: 900600 Min: 500500 |
| Усули муайянкунии қисмҳои корӣ | Муайян кардани сенсори наздикӣ |
| Миқдори силоҳҳои соркунанда | 2 маҷмӯи / воҳид |
| Усули сӯзандору | Сохтори вакуумӣ |
| Ритми амалиётӣ | Вақти боркунии механикии дастӣ тақрибан 7 - 11 дона/дақ (қиматҳои мушаххас аз фишори барқӣ, мувофиқати қолаб ва арзиши танзими SPM-и пресси барқӣ, инчунин суръати парчинкунии дастӣ вобаста аст) |
